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　　着手 |深潜atom

　　导语：从多种维度上看，两家公司皆是个起饱读非常的公司，并不及以让小马智行无视文远知行。自动驾驶的竞争，将是一场对于“技艺深度”与“场景广度”的遥远博弈。

　　行为自动驾驶的重要诈欺场景，Robotaxi市场出路稠密。Grand View Research算计2024年专家Robotaxi市场范围为19.5亿好意思元，展望到2030年将达到437.6亿好意思元；凭据天风证券研报数据预测，2030年专家Robotaxi范围有望达到8349亿元。

　　在占领市场之前，率先霸占用户心智至关要紧。

　　近日，小马智行纠合创举东说念主、CTO楼天城在领受腾讯汽车采访时默示：从范围化和无东说念主化两个范例看，除了“牌桌”上的Waymo、小马智行和百度这三家公司，其他公司莫得达到这三家公司两年半前的现象，差距照旧过期两年半时间了。

　　该谈话一出，在国内自动驾驶行业中激勉了不小的接洽。同为自动驾驶要紧玩家的文远知行，天然不会认可楼天城的话术，文远知行CFO李璇在微信一又友圈公开招架楼天城，列举小马智行万般运营问题，并直言：“思学文远就作念到位，至少委果落地跑几十辆车再说！”

　　小马智行在自动驾驶范围的高出地位不可否定，但刻意公开“驳倒”文远知行的行为，并不行让其在政策上无视这个强有劲的竞争敌手。

　　从技艺阶梯到“第一股”较劲，

　　不行振荡为市场“坏心竞争”

　　2016年12月，曾担任百度自动驾驶部门首席架构师的彭军和通常在谷歌、百度等企业从事无东说念主车技艺开发的楼天城开导了小马智行；2017年4月，百度自动驾驶职业部首席科学家韩旭和时任百度自动驾驶职业部总司理的王劲，在离开百度后创立了景驰科技，即文远知行的前身，而后王劲离开，韩旭成为新CEO并将公司更名为文远知行。

　　从开导时间上看小马智行更早，不外短短4个月时间，对于一家初创公司的影响并不大。不外，险些通常的开导时间和通常的百度自动驾驶的布景，让两家公司自开导后就被放在沿途比拟。

　　回来两家公司，在领先的技艺旅途上就照旧有了显然的区别。小马智行的技艺阶梯更强调冗余性与安全性，文远知行的技艺研发更驻防成本优化。

　　小马智行以“Robotaxi+Robotruck”双轮驱动为中枢，专注于L4级全无东说念主驾驶技艺的深度突破。其第七代Robotaxi决议选择多传感器交融决议，配备激光雷达、录像头、毫米波雷达等冗余建设，并通过“影子形式”抓续优化算法。

　　小马智行通过“宇宙模子+杜撰司机”技艺，每周生成超100亿英里测试数据，激动算法迭代，其技艺阶梯更强调冗余性与安全性。

　　文远知行选择“全场景掩饰”的多元化策略，构建了Robotaxi、Robobus、Robovan、Robosweeper、高阶智能驾驶措置决议五大居品矩阵。

　　在技艺泛化才智上，文远知行的自动驾驶系统可快速适配不同车型和场景，举例在瑞士苏黎世落地欧洲首个交易化机场Robobus面貌，在新加坡部署自动驾驶环卫车和物流车，正因如精采远知行有更多的委果数据。

　　这两家头部公司，无论哪一家皆是中国的代表。但在自动驾驶这个赛说念，一定要分一个输赢，这也决定老本市场对其的气派。小马智行自2016年完成首轮融资后，伙同取得多伦融资，累计融资13亿好意思元；文远知行融资总数也在13亿好意思元傍边。

　　在自动驾驶这个最被看好的赛说念，许多投资公司和巨头们皆是多线押注，正因如斯，两家公司不但有共同的投资机构，通常有共同的息争伙伴。市集如战场，在逆水行舟的自动驾驶赛说念，两家公司皆有不得不赢的决心。

　　2025年5月，Uber向文远知行追加1亿好意思元的股权投资，这背后看中了中东市场的地缘红利。

　　在Uber追加投资的同时，文远知行照旧初始在阿布扎比开启纯无东说念主驾驶Robotaxi试运营，正在打造中东地区第一支纯无东说念主Robotaxi车队；另一方面，Uber小马智行达成中东Robotaxi平台接入契约，小马智即将通过中东市场的实战数据反哺算法迭代。

　　两家公司在老本市场层面偷偷较劲，以致在2024年围绕“Robotaxi第一股”伸开强烈博弈。

　　2024年10月18日，小马智行和文远知行褪色天向好意思国证券往来委员会递交了招股书，通常皆策画在纳斯达克上市‌。

　　2024年10月25日，文远执行登陆纳斯达克，摘获“Robotaxi第一股”，首日收盘市值为44.91亿好意思元；短短一个月后的11月27日，小马智行通常登陆股市，首日收盘市值41.88亿好意思元。在这场“Robotaxi第一股”争夺战中，文远知行取得得手。

　　Robotaxi本等于个全新的赛说念，市场呈现萝卜快跑、文远知行和小马智行的“三强争霸”样式，这是客不雅的事实。

　　因为萝卜快跑背靠百度，这个赛说念更多像是小马智行与文远知行的竞争，独特是老本实力与交易化才智的轮廓较量。在两边竞争经由中，两边天然严守常识产权、数据安全与公道竞争的底线，但在公论上并未如斯。

　　楼天城行为Robotaxi范围的知名东说念主物，觉得文远知行不具备上“牌桌”，不知是战术上的看不起，如故其他原因。独特是其他公司莫得达到这三家公司两年半前的现象，差距照旧过期两年半时间了，这种结论传播出去，对于文远知行的影响庞杂。

　　文远知行CFO李璇对于小马智行软件被好意思国消释，在北京的生气等运营问题进行回复，对于小马智行的冲击也不可谓不小。

　　在Robotaxi在全面爆发之际，恶性竞争只会减慢L4落地进度。行为国内Robotaxi的领头企业，两家公司不行将眼神仅放在彼此身上，一致对外，先打下中国Robotaxi的品牌和市场影响力，以前更好分蛋糕。

　　多维度对比，

　　小马智行是否有阅历无视文远知行

　　Momenta、文远知行、小马智行三家公司先后与Uber签约，Uber照旧帮小马智行考证了这两家公司的技艺实力。但在小马智行和文远知行的竞争博弈中，依然惨酷文远知行，那么问题来了，小马智行是否有阅历无视文远知行呢？

　　两家公司的技艺阶梯不同，但皆未始大范围落地之前，依然难以考证哪一家技艺实力更强。不外，从研发用度和技艺积聚上不错浅近分析一下。

　　2022年到2024年，小马智行研发用度离别为1.54亿好意思元、1.23亿好意思元和2.40亿好意思元，累计研发干预5.17亿好意思元，约37.17亿元东说念主民币；文远知行同时研发用度离别为7.59亿元、10.58亿元和10.91亿元，累计29.08亿元东说念主民币。从研发用度的干预上，小马智行干预更高。

　　凭据天眼查数据自大，广州文远知行科技有限公司共央求了921项专利，北京小马智行科技有限公司共有93项专利信息；小马智行商标信息高达892条，文远知行商标信息为381条。仅从两家上市主体公司上看，文远知行的技艺积聚更多，小马智行似乎更偏重以前交易化。

　　公开数据自大，纵容2024年6月，小马智行Robotaxi车队累计超3350万公里自动驾驶路测里程，自动驾驶运行总里程超4600万公里；文远知行专家自动驾驶运行总里程超4000万公里。小马智行测试总里程更多，但统计了每周100亿英里杜撰测试。

　　2025年5月13日上昼，北京亦庄一辆小马智行无东说念主驾驶测试车辆在行驶中触发系统保护机制要紧泊车，随后生气。事故发生后，小马智行已被北京叫停。无论具体原因是什么，对小马智行来说，皆透露了在车辆硬件安全方面可能存在风险。

　　交易化是对企业现交运行情况的大考。2022年到2024年，小马智行主营收入离别为6839万好意思元、7190万好意思元和7503万好意思元，累计2.15亿好意思元，约16.46亿东说念主民币；同时的文远知行营收离别为5.28亿元、4.02亿元和2.50亿元，累计11.80亿元东说念主民币。

　　若是仅从营收角度看，小马智行照旧高出文远知行“半个身位”，此外文远知行营收在三年内断崖式下滑，与小马智行距离似乎也越来越远。2024年，小马智行的Robotaxi营收占比9.7%，Robotaxi营收占比为15.6%，只是从Robotaxi业务上看，Robotaxi在文远知行体系内孝敬更高。

　　纵容2024年末，文远知行总财富76.94亿元，同比增长37.05%；总欠债6.28亿元，同比减少92.75%；净财富70.66亿元，较年头增长331.52%；财富欠债率8.16%，较2024年年头减少146.2个百分点。债务方面，2024年末文远知行流动欠债5.42亿元，较年头减少93.69%。

　　纵容2024年末，小马智行总财富10.51亿好意思元，同比增长40.70%；总欠债8211万好意思元，同比增多58.09%；净财富9.69亿好意思元，较年头增长40.03%；财富欠债率7.80%，较2024年年头增多0.84个百分点。债务方面，2024年末小马智行流动欠债7089万好意思元，较年头增长47.17%。

　　2024年，在完成IPO后，文远知行解脱高欠债的窘境，净财富快速攀升；小马智行登陆股市后，总财富也出现了40.03%的增长。

　　2024年末，文远知行筹办现款流量净额-5.94亿元，较期初减少25.05%；投资现款流量净额3.26亿元，同比增长159.60%；筹资现款流量净额28.24亿元，同比增长531.77%。年末现款及等价物42.68亿元，同比增长156.95%。

　　2024年末，小马智行筹办现款流量净额-1.11亿好意思元，较期初收窄3.48%；投资现款流量净额-1.81亿好意思元，同比减少232.12%；筹资现款流量净额4.07亿好意思元，同比增长352.22%。年末现款及等价物5.36亿好意思元，同比增长25.82%。

　　现如今，两家公司的现款流皆很健康。但2024年，通过现款流不错发现文远知行筹办现款流量净额减少25.05%，出现了筹办性挑战；小马智行投资现款流量净额同比减少232.12%，出现了投资挑战。两家公司在2024年，各自有各自的问题。

　　据公开报说念，22年3月，好意思国国度交通安全不休局晓谕，小马智行照旧甘愿对其部分版块的自动驾驶软件进行调回。好意思国国度交通安全不休局觉得该软件存在安全舛误，条目其进行调回，触及三辆小马智行测试车，这亦然专家首个L4级全自动驾驶系统调回案例。

　　22年5月24日，好意思国加州活泼车不休局破除了小马智行的自动驾驶测试许可证（驾驶位有安全员），原因是莫得监测到该公司测试许可证上的安全员驾驶记载。

　　小马智行国际化受挫，导致了两家公司的发展旅途出现各异。

　　如今，小马智行聚焦中国市场，Robotaxi职业已掩饰北上广深等一线城市中枢区域及交通重要，2025年第一季度乘客车资收入同比增长800%，Robotaxi日均订单量超15单，策画年底前将车队范围扩展至千台；文远知行以专家化推广为中枢政策，Robotaxi业务已掩饰9国30城。

　　国内市场方面，文远知行于2025年3月初次进入北京中枢城区，与小马智行酿成径直竞争。

　　因为市场布局处所的不同，小马智行的生态本色是“技艺精英见识”——通过高研发干预和车企深度绑定，在输送场景构建不可复制的技艺壁垒，比如与中国外运合伙开导青骓物流，掩饰京津塘高速等主线。

　　小马智行以前的挑战在于能否将国内车企生态复制到国外，冲破“技艺强、专家化弱”的瓶颈。

　　文远知行的生态则是“场景实用见识”——借助专家化老本与政策红利，在多场景中寻找交易化突破口。

　　比如，文远知行在瑞士苏黎世机场Robobus、新加坡自动驾驶环卫车、阿联酋Robotaxi，单场景毛利率达30.7%。以前的挑战在于能否在多场景扩展中终了技艺复用，幸免“大而全”导致的效果损耗。

　　从多种维度上看，两家公司皆是个起饱读非常的公司，并不及以让小马智行无视文远知行。自动驾驶的竞争，将是一场对于“技艺深度”与“场景广度”的遥远博弈。

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